Toyota計畫自2028年起，在一般消費者使用的乘用車上導入新一代高階駕駛輔助系統，內部定位為「L2++」，並預計2030年後擴大搭載車型。雖然系統能力將朝高速公路與市區道路的點到點駕駛輔助發展，但駕駛人仍必須持續監督並負責駕駛，因此法律與責任層級仍屬Level 2，而非真正能讓駕駛人退出駕駛任務的Level 3或Level 4。「L2++」本身並不是SAE正式定義的自動駕駛等級。SAE J3016正式分類仍只有Level 0至Level 5，其中Level 2代表駕駛人即使不需要持續操作方向盤與踏板，仍必須全程監督系統；到了Level 3，才是由自動駕駛系統在限定條件內完整執行動態駕駛任務。因此，Toyota所謂L2++比較接近產業界對功能更完整Level 2系統的非正式稱呼。

Tesla正在為Full Self-Driving (Supervised)進入全歐洲市場進行最後一輪監管攻防。Tesla於9月1日公布新的歐洲FSD安全資料，宣稱在荷蘭、比利時、丹麥、愛沙尼亞與立陶宛累積超過1億公里實際道路數據後，使用FSD Supervised的Tesla車輛碰撞率約比人工駕駛Tesla低4.1倍。這批資料同時被製作成公開安全Dashboard，Tesla表示其中部分證據此前已提供給歐洲監管機構。依Tesla公布的資料，4月至8月期間，啟用FSD Supervised的車輛在高速道路發生3起碰撞、非高速道路9起；人工駕駛Tesla則分別為137起與490起。Tesla刻意以同樣是較新世代Tesla車輛作比較，而不是拿FSD車輛直接與所有道路車輛相比，這一點很重要，因為它正好回應過去外界對Tesla安全統計方法最大的質疑之一。

Alphabet旗下Waymo日前宣布進軍德國，未來幾週將開始讓車輛在慕尼黑道路行駛，第一階段由人類駕駛進行高精地圖建立，之後再由安全專員隨車測試Waymo Driver，目標是在取得監管批准後，於2027年底左右正式向一般民眾提供全自動駕駛叫車服務。這不只是Waymo全球擴張版圖再增加一座城市，也意味Robotaxi產業正逐漸從美國、中國大陸的區域競爭，進入跨國商業化的新階段。Waymo現在最大的優勢，已經不只是自動駕駛技術本身，而是累積出的實際營運規模。官方表示，目前已完成超過2,000萬趟全自動駕駛旅程，每週提供數十萬趟商業服務。當Robotaxi開始從概念驗證走向真正的交通服務，資本、車隊管理、維修、充電、客服與地方政府協調，都開始和演算法本身同樣重要。

Tesla的Robotaxi策略正在跨過另一個重要門檻，根據路透社報導，Tesla已通知員工，最快可能在8月底前於德州Austin開始Cybercab部署，初期先讓員工在公共道路乘坐，數天後再把Cybercab加入現有Robotaxi服務。與目前主要使用Model Y的Robotaxi相比，Cybercab從設計之初就沒有傳統方向盤與踏板，是Tesla第一次真正把為無人駕駛而生的車投入商業服務。Tesla尚未就Reuters詢問正式回應，因此確切公開上線時間仍應視為未經公司正式確認的計畫。這項進展之所以比單純增加Robotaxi車輛重要，在於Cybercab代表Tesla整套自動駕駛商業模式的最終產品形態。Tesla目前的Robotaxi服務仍大量建立在Model Y之上，而Model Y首先是一款私人乘用車，即使拿來進行無人駕駛服務，車輛成本、座艙設計與製造方式仍然必須兼顧一般消費者需求。Cybercab則完全相反，其存在目的就是降低每公里載客服務成本。

中國大陸自動駕駛業者小馬智行(Pony.ai)與全球叫車平台Uber正進一步擴大合作，準備將Robotaxi從單一城市的商業服務推向跨城市、跨區域的大規模部署。雙方宣布，計畫在歐洲合作部署超過2,000輛搭載小馬智行Level 4自動駕駛技術的Robotaxi，並從目前已投入商業營運的克羅埃西Zagreb進一步擴展至另外四座歐洲城市，同時合作範圍也將延伸至中東市場。這項計畫的重要性，不只是增加幾千輛自駕車，而是代表Robotaxi產業競爭正在由證明技術可行轉向證明商業模式可以跨城市複製。

Tesla積極推動Full Self-Driving (FSD)駕駛輔助系統進軍歐洲市場，如今卻因透明度問題，再度引發外界質疑。作為歐盟指定的型式認證主管機關之一，荷蘭道路管理局(RDW)今年4月宣布完成FSD安全評估，並認為該系統安全性優於或至少不低於其他駕駛輔助系統，目前更已向歐盟提出正式核准申請。然而，RDW拒絕公開任何測試方法、評估標準與數據，只以涉及Tesla商業機密作為理由，引發交通安全專家質疑，認為公共安全不應讓位於企業保密需求。這起事件不只是Tesla的個案，更凸顯全球自動駕駛監管正在面臨的新課題：當汽車的競爭力逐漸建立在AI與軟體演算法之上，主管機關究竟該如何在保障企業智慧財產權與維護公共利益之間取得平衡，將成為未來自動駕駛法規的重要考驗。

自駕車技術正逐步從測試階段走向大規模商業營運，但美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)近日再次點出一項攸關公共安全的重要問題。美國國家公路交通安全管理局局長Jonathan Morrison公開警告，自動駕駛車輛在面對警車、消防車與救護車等緊急救援單位時，仍存在明顯的功能缺陷。若無法迅速改善，不僅將危及公共安全，也可能影響整個自駕車產業未來的商業化進程。這項聲明凸顯了一個過去容易被忽略、但如今隨著Robotaxi快速部署而日益重要的議題：自駕車最大的挑戰，已經不再只是能不能自己開，而是能不能理解人類社會中的特殊交通情境。